On est presque d'accord, presque. Pour moi les conditions de plongées sont très importantes (spéléo). Et j'ai déjà vu un BEESS2 qui n'arrivait plus à s'équilibrer juste parce qu'il lui manquait un référentiel dans l'eau.... la lumière, voir les vagues, je ne sais pas. J'ai juste constaté, que pour rester à la bonne profondeur dans un

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